ربات هوشمند یک محصول فناورانه از فناوری هوش مصنوعی است که می تواند کارهای زیادی را انجام دهد که منابع انسانی نمی توانند به آن دست یابند. بنابراین، ربات هوشمند دارای طیف وسیعی از کاربردها و ارزش کاربردی بالایی است. با بهبود مستمر درجه هوش، ربات های هوشمند به یک نیروی محرکه مهم برای تحول هوشمند در زمینه صنعتی تبدیل شده اند.
در زمینه ربات های هوشمند، توسعه ربات های جوش لیزری سابقه ای طولانی دارد. ربات جوشکاری لیزری رباتی است که به کار جوشکاری مشغول است. این یک کنترل کننده همه کاره و قابل برنامه ریزی است که معمولاً در زمینه اتوماسیون صنعتی استفاده می شود و یک حلقه کلیدی در هوش صنعتی است.
از منظر ارزش کاربردی، ربات های جوش لیزری فشار وارد بر کارگران را در طول فرآیند استفاده کاهش داده اند. حالت عملکرد خودکار آنها از طریق روش های جوشکاری سنتی شکسته شده است، محبوبیت اتوماسیون جوشکاری را ترویج می کند و به طور مداوم زمینه کاربرد را با پشتیبانی از نوآوری های تکنولوژیکی گسترش می دهد. در حال حاضر، زمینه های کاربردی ربات های جوش لیزری را می توان به جنبه های زیر تقسیم کرد.
زمینه ایستگاه کاری: یعنی در طول کل فرآیند تولید قطعه کار، لازم است عملکرد پوزیشنر و ربات جوشکاری هماهنگ شود تا به طور مشترک به جوشکاری خودکار دست یابند. این مستلزم آن است که حرکت پوزیشنر کاملاً با حرکت ربات جوش لیزری هماهنگ باشد، به طوری که حرکت تفنگ جوش نسبت به قطعه کار بتواند هم مسیر جوش و هم الزامات سرعت جوش و وضعیت تفنگ جوشکاری را برآورده کند.
زمینه خط تولید: خط تولید ربات جوشکاری لیزری برای اتصال یک خط انتقال قطعه کار واحد و سپس تشکیل یک خط تولید است. این خط تولید معتقد است که هر ایستگاه فقط می تواند از یک روش جوشکاری ثابت برای تکمیل کار از پیش تعیین شده استفاده کند. هنگامی که چندین ایستگاه در حال کار هستند، ربات جوش لیزری قطعه کار را در طول فرآیند خط تولید شناسایی می کند و به طور خودکار یک برنامه برای جوشکاری فراخوانی می کند.
زمینه قطعات خودرو: ربات های جوش لیزری در حال حاضر به طور گسترده در صنعت خودروسازی، جوشکاری در زمینه های مختلف مانند شاسی خودرو، صندلی و صدا خفه کن، به ویژه در تولید جوش شاسی خودرو استفاده می شود. در طی این عملیات، ربات های جوشکاری لیزری جایگزین عملیات جوش قوس اولیه می شوند که باعث بهبود کیفیت جوش و همچنین کوتاه شدن زمان عملیات می شود.
به طور خلاصه، ربات‌های جوشکاری لیزری نقش مهمی در فرآیند تبدیل هوشمند صنعتی ایفا کرده‌اند و مزایای آنها را می‌توان در پنج نکته زیر خلاصه کرد: اول اینکه می‌توانند کیفیت جوش را تثبیت و بهبود بخشند و کیفیت جوش را به صورت عددی منعکس کنند. دوم، صرفه جویی در هزینه های تولید و بهبود بهره وری نیروی کار. سوم، می تواند فشار کارگر را کاهش دهد و شدت کار را بهبود بخشد. چهارم کاهش الزامات مهارت های عملیاتی کارگران است. مورد پنجم کوتاه کردن چرخه ارتقاء محصول و کاهش سرمایه گذاری تجهیزات مربوطه است.
به طور خلاصه، هر چه مسیر پیشرفت در حوزه صنعتی انتخاب شود، توسعه هوشمندانه آن اجتناب ناپذیر خواهد بود. در این زمینه، چشم انداز توسعه آینده ربات های جوش لیزری توجه زیادی را به خود جلب کرده است.
